根据战后得到的资料显示，本机是在月面的格拉纳达军工厂制造的宇宙战用试作型MS，完成后移交给了战术实验部队。因为次期宇宙战用主力机体MS-14 勇士开发的延迟，吉恩军军部命令在MS-14完成以前，必须开发出一种能与联邦军MS匹敌的宇宙战用MS。在军部的示意下，兹玛德公司以老对头吉恩尼克公司所设计的MS-06F的上半身及本公司设计的MS-09的脚部为基础开发出了这款试验机。当然，因为是宇宙战用试作型MS，设计人员以宇宙用推进器代替了MS-09脚部原先的气垫机构。
虽然下半部使用了MS-09的构件，但本机仍可以归于MS-06系的范畴中。由于本机的开发目的并非为了战斗，而是进行数据的收集工作，所以去除了机体右肩的盾牌及左肩的钉甲；为了防止在测试中遭遇敌人，只保留了120mm扎古机关炮及热能斧这两种最低限度的必要武器。
本机的测试驾驶员是出身于吉恩名门的爱娜·萨哈林，她为了照顾有病在身的哥哥，代替他挑起了为试验机收集数据的重任（顺便提一下，爱娜并无军衔，只是一介平民）。但在试验中不幸遭遇联邦军，在与西罗·亚玛达少尉驾驶的RB-79K 铁球改交战后，两机同归于尽，两人却安然无恙，并由此揭开了我们所熟悉的恋曲的序幕。
概要
机体番号： MS-06RD-4
机体代号(日文)： 宇宙用高機動試験型ザク 英文： ZakuⅡ Prototype 中文： 宇宙用高机动试验型扎古
出现作品： 机动战士高达 第08MS小队
机体类型： 宇宙战用试作型MS
制造商： 吉恩公国军
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 全高：17.5米
重量： 本体重量：60.3吨
全备重量：77.5吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力： 986KW
推进力： 53000KG
加速度： 0.68G
装备及设计特征： 传感器探测有效半径：3200米
固定武装：
选用武装：
选用手部武器： 120mm机关炮；热能斧
